山东港口青岛港全国首个全系统干散货智慧码头再传新成果，，，，，，，，2月15日，，，，，，，，全国首创门机自动化“一舱多机”、“一对二操作”新模式在山东港口青岛港前港公司“阿尔法自由”轮11万吨铁矿石的卸船会战中投入使用，，，，，，，，这标志着以后门机司机再也不用爬上30多米高的门机手动操作，，，，，，，，只需要坐在控制中心，，，，，，，，一人同时远程控制两台门机，，，，，，，，看看监控、点点鼠标就完成铁矿石装卸。。。。。

传统散货门机作业时，，，，，，，，由于惯性作用，，，，，，，，抓料的位置不易控制，，，，，，，，存在抓斗撞击船舱风险，，，，，，，，特别在清舱作业阶段，，，，，，，，需要门机与流动机械相互配合作业，，，，，，，，装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。。。。。同时，，，，，，，，司机长时间低头作业容易形成职业病。。。。。

针对以上问题，，，，，，，，从降低职工作业安全风险、提高作业效率和改善职工操作环境出发，，，，，，，，前港公司决定实施门机自动化改造，，，，，，，，在此基础上，，，，，，，，创造性地提出“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。。。。。

“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。。。。。两门机在同一舱内作业时，，，，，，，，存在变幅机构发生碰撞的风险，，，，，，，，通过预留安全距离来避免两机发生碰撞。。。。。利用变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器，，，，，，，，实现两机的硬件防碰撞。。。。。同时，，，，，，，，在软件中通过算法计算，，，，，，，，检测到可能发生碰撞时，，，，，，，，从机停止回转避让主机，，，，，，，，待主机离开碰撞区域后从机再继续转回转。。。。。通过硬件与软件两种防碰撞策略，，，，，，，，确保门机与门机协同作业时的安全。。。。。

门机与流动机械协同作业，，，，，，，，通过两者实时位置数据交互，，，，，，，，利用图像识别技术，，，，，，，，算法识别机械与抓斗之间最短距离，，，，，，，，获取门机PLC中的抓斗高度数据，，，，，，，，来实现抓斗与流动机械的避让，，，，，，，，确保门机与流动机械的协同作业安全。。。。。

司机通过一台控制台就能操纵两台门机，，，，，，，，这是一次飞跃，，，，，，，，标志着“一对二操作”新时代的开启。。。。。两台门机同时运行时，，，，，，，，操作台可以实现随意切换，，，，，，，，司机可以随时进行任意一台门机的接管。。。。。同时，，，，，，，，当某一台门机自动化运行出现问题时，，，，，，，，系统也会自动切换到此台门机，，，，，，，，司机直接进行人工干预，，，，，，，，保证了运行的安全性。。。。。

随着“一对二操作”新模式的成功落地，，，，，，，，传统的“一人一机”操作模式逐渐退场。。。。，，，，，，，门机的自动化及远程操控成为新常态。。。。。这不仅仅是作业效率的变革，，，，，，，，更是作业环境和劳动强度的革命性改进。。。。。

“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式的成功应用，，，，，，，，实现了门机与流动机械的自动化及远程操控作业，，，，，，，，改变了传统的“一人一机”的手动操作模式，，，，，，，，确保生产作业安全的同时提高了作业效率。。。。。较人工作业效率提高5％，，，，，，，，作业环境进一步改善，，，，，，，，劳动强度进一步降低。。。。。

“应用成功后，，，，，，，，生产效率不是简单地提升了一个层级，，，，，，，，而是达到了一个新的高度。。。。。”作为见证传统干散货码头自动化升级历程的科技工作者，，，，，，，，赵伟丽颇为感慨：“这项技术的推广，，，，，，，，未来有望成为整个行业效率提升和劳动；；；；；；；さ牡浞叮，，，，，，，为工人提供了更安全、更健康的作业环境，，，，，，，，同时，，，，，，，，为企业带来了更加丰厚的经济回报。。。。。”